Costruito nel 1761 dalla famiglia Antonacci come dimostra la data incisa sullo stemma di famiglia posto all’ingresso, ha subito un ampliamento sul lato est dopo la demolizione delle mura federiciane. La sorpresa di questo palazzo sta nell’interno dove è ospitato il museo delle carrozze.

Vi si trova una raccolta di 33 carrozze di famiglia fino a poco tempo fa curate dal duca di Toritto, Bernardino Telesio.
Su una vasta superficie trovano poso svariati modelli di carrozze: da mattino, da sera, da dama, da caccia oltre a divise di cocchieri e finimenti per cavalli. L’importanza di questa collezione sta a dimostrare l’abilità artigianale dell’epoca e racconta la storia di una intera classe sociale e di tutti coloro che per essa operavano.